Historia Pułku zaczyna się od Ośrodka Organizacyjnego Broni Pancernej sformowanego na terenie Związku Radzieckiego w większości z jeńców wojennych.
Po ewakuacji Armii Polskiej utworzono 1 Batalion Czołg.w, przemianowany niebawem w 4 Batalion Czołg.w. 1 lipca 1943r. 4 Batalion Czołg.w został przemianowany w 4 Pułk Pancerny. Na teren Włoch pułk przybył w kwietniu 1944 roku i w nocy z 11-12.05.1944r. wszedł do walki na Monte Cassino. 05.06.1944r. pułk został przemianowany w Pułk 4 Pancerny “Skorpion”. Pułk brał też udział w walkach nad Adriatykiem w Apeninach i zdobyciu Bolonii. Odznakę Pamiątkową Pułku stanowił krzyż Monte Cassino z nałożonym na nim skorpionem wykonanym w srebrze. Krzyż emaliowany był na czarno. Wymiar odznaki 40Å~40 mm. Projektował ppłk Ignacy KOWALCZEWSKI, opracował graficznie por. Ludwik KUŹNIARZ. Odznaka została zatwierdzona rozkazem dowódcy 2 Korpusu nr 59/46 pkt 324 z dnia 10 maja 1946 roku.
Wymiar przypinki 42X42 mm, zapięcie nakrętka
